De eerste stop van deze tour is bij het indrukwekkende stadspaleis aan de oevers van het Pichola meer. Dit enorme complex is opgebouwd uit zeven grotere en kleinere paleizen. In een van de vleugels van het complex woont de voormalige Koninklijke familie. Een andere vleugel is omgetoverd tot het luxe Shiv Niwas Hotel. Het grootste deel van het complex is in beslag genomen door het stadsmuseum. Samen met een gids struint u door het doolhof van gangen en kamers.
Onderweg kunt u de eindeloze reeks prachtige muurschilderingen en mozaieken bewonderen. Op sommige plekken in het paleis valt zelfs een stuk Delfts Blauw te zien. Vanaf de bovenste verdieping is het uitzicht over de stad en het meer wonderschoon. Het volgende doel is het noorden van Udaipur. Daar brengt u een bezoek aan Sahelion-ki-Bari en Gulab Bagh. Deze prachtige tuinen met lotusvijvers en fonteinen waren vroeger alleen toegankelijk voor leden van de Koninklijke familie.