Zodra u voet aan land zet, op Praia do Cruzeiro, begint uw hike door het Atlantische bos naar Pão de Açúcar do Mamanguá. De klim naar de top duurt ongeveer één uur en een kwartier, eenmaal boven wordt u beloond met een schitterend panoramisch uitzicht over de gehele baai, op 466 meter boven zeeniveau.
De afdaling gaat wat sneller, met drie kwartier bent u weer beneden. Hier heeft u de mogelijkheid om af te koelen met een duik in het zeewater, of verleng de beleving en geniet van de lunch in een traditioneel restaurant voor u per speedboot weer naar Paraty terug wordt gebracht.