Het verkennen van de koloniale stad Arequipa gaat het beste te voet. Het vertrekpunt is de sfeervolle Plaza de Armas. Op dit centrale plein in de -witte stad- bekijkt u de mooie kathedraal en de oude La Compania kerk. In de avonduren is deze romantische buurt prachtig verlicht. Het oude stadscentrum met het rechthoekige stratenplan staat op de Werelderfgoedlijst van Unesco.